彼得比尔特成立于1939年的美国加州奥克兰，由公司创始人T.A. Peterman创立，1958年被Paccar公司收购。该公司设立了一家制造工厂在Denton，1980年公司总部确定设立在德州。
彼得比尔特公司总部设在华盛顿州，在美国重型货车市场上占有10%左右的份额。彼得比尔特和肯沃思是佩卡集团下的两个旗舰品牌。创新与古典的完美结合，形成最具美国风格的长头重型货车代表之作。
在二十世纪初，在塔科马和华盛顿的复合地板制造商彼得曼遇到了一个木材物流的问题：他无法及时地从森林里运回木料至制造工厂。他寻求改善：使原木顺着河流而下或者用蒸汽机和马拉着走。但是彼得曼知道：如果它能够发名出新的卡车技术，问题就可以被解决。彼得曼开始组装旧的军用卡车，并改进技术。在每一辆车上，使用了以电池启动器，取代了曲柄，后来很快彼得曼便购买了在加利福Peterbilt389。
彼得比尔特汽车标志图片(此图由zlinet.com网站绘制)
变形金刚擎天柱原型车Peterbilt(彼得比尔特)389
Peterbilt(彼得比尔特)的卡车并没有进入中国市场销售，所以我们无法在国内买到“擎天柱”。虽然在《变形金刚》动画片中擎天柱是一个cab-over的半挂车，但是在影片中他将是一辆的长鼻彼得比尔特389。然而，事实上，虽然《变形金刚》影片汽车部门建造的两辆卡车是基于80年代中期的彼得比尔特车型建造出来的，但是它们已经被“普通化”了，去除了所有的制造印记和有特色的细节。这使玩具的投入生产变得简单多了。
彼得比尔特隶属于佩卡集团
佩卡集团是美国最大的卡车制造企业，在世界卡车企业排位中也仅次于戴姆勒-克莱斯勒汽车公司，排在世界第二。佩卡集团于1905年成立于美国华盛顿州贝尔维尤。每年全球销售金额约70多亿美元，员工超过2万人，全年总产量约10万辆。公司除了在美国之外，还在加拿大、墨西哥、澳大利亚、英国、荷兰设有生产厂。
佩卡集团作为一家跨国技术公司,帕卡(Paccar Inc.)生产并向全世界销售肯沃斯(KENWORHT)、彼得比尔特(Peterbilt)、道夫(DAF)、福登(FODEN)等重型、公路和非公路8级卡车;公司在北美生产并销售肯沃斯、彼得比尔特6-7级的重型卡车，“彼得比尔特”牌卡车和“肯沃斯”牌卡车是美国公路上的流行品牌。而荷兰和比利时的道夫生产6-7级的卡车在全欧洲、中东以及非洲销售，同时，在欧洲代理经销英国利兰(Leyland)4-7级卡车。
